公共停车场是根据城市规划建造以及公共建筑配套专门供社会车辆停放的（露天或室内）收费营业性停车场，称公共停车场。
而公共停车场又分为路内、路外两种。
路内临时停车场是指经批准，智慧停车位运营，在规定时限，占用城市部分道路，上海停车场运营，允许停放大量车辆，以满足特大型活动的临时场地。
路外公共停车场是道路以外，立体停车场运营，需投资建设和建造的专门供停放车辆的场所，带有经营收费服务性质的。

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并极大化利用的新型停车。
立体停车场大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。
立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，很早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。
这种停车场一般人是无法将车弄到地面来的，因此防盗性很强。
而且在立体停车场，机械式停车场运营，存车也可以实现用一卡通卡交费。

专门使用停车场是指投资者在路外建造的停车场地，专门供本单位、本居住小区车辆停放的场所。
它的设置原则大多按建筑配置停车泊位和本单位的车种需要进行设置。
一般不对外开放，属非经营性的专门停车场，具体分为居住地、工作地、货运车专门停车场三种。
设置道路停车场的基本规定：允许停车范围有限，规定停放时间有限。
只能在非交通高峰时段，又不影响交通畅通的路段设置，必须随着工程建设和动态交通的变化而调整，范围只会逐步减少，不会任意扩大。

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