自力式停车场：以车辆的动力以及通过坡道来进出停车泊位的停车场，称自力式停车场。
其型式有：平面停车场、坡道停车场。
坡道停车场，一般分为地下坡道停车场和楼宇坡道停车场两种：1、地下坡道停车场，多利用建筑以及广场、公园等地下空间，酒店停车场管理，配上坡道进出的停车场。
其优点是用地省，但建筑造价约高于地面建筑2~3倍，一般专门供小型车停放。
2、楼宇坡道停车场，建造多层加屋顶层，配合坡道进出的停车场。
其优点是用地省，造价较便宜，一般专门供小型车停放。

多层停车场按车辆进库就位的情况可分坡道式和机械化车库两类。
坡道式又分直坡道式、螺旋坡道式、错层式、斜坡楼板式等；机械化车库采用电梯上下运送车辆，北京停车场管理，多层车库节约用地。
停车场设置应各种车辆的停车场（库）应分开设置，专门使用停车场（库）紧靠使用单位；公用停车场（库）宜均衡分布。
如何限制机动车在停车场内的行驶速度，保障停放安全，也是至关重要的，它的一般做法有：法规限制，利用限速标志来限制车速，智慧停车管理，限速范围通常低于30km/h。

为了让电动汽车“有位可泊”，规范对电动汽车充电设施和泊位提出了明确要求。
其中，具备电源条件的既有公共停车场、P R停车场应按照不低于10%车位比例配建公用充电设施。
公共停车场、P R停车场按照不低于10%车位比例设置电动汽车泊位，按照不少于1个专门使用泊位的原则划定电动汽车专门使用泊位。
车辆停放服务收费应允许采用多种收费方式但不应拒收现金。
对于占用电动汽车泊位的燃油汽车和充电完成后超过一个计时单位仍未驶离的电动汽车，可采取阶梯式价格标准进行收费。

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